綜合管廊模具頂進(jìn)中共使用了10臺(tái)液壓泵站，112只推力均為2500kN的頂進(jìn)液壓缸，總推力達(dá)到280000kN.10臺(tái)液壓泵站對(duì)稱(chēng)布置，左、右側(cè)各5臺(tái)，分別為左側(cè)和右側(cè)7組頂進(jìn)液壓缸提供壓力油.112只頂進(jìn)液壓缸分為14組，左、右側(cè)各7組，每組包含8只液壓缸.每組頂進(jìn)液壓缸采用并聯(lián)連接方式，分為上下2排，上排和下排均為4只頂進(jìn)液壓缸.每臺(tái)液壓泵站可向1組或2組頂進(jìn)液壓缸提供壓力液壓油.

10臺(tái)液壓泵站采用相同的液壓系統(tǒng).圖2為液壓泵站中的液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖，使用變頻技術(shù)對(duì)液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速.綜合管廊模具頂進(jìn)液壓系統(tǒng)屬于大功率調(diào)速系統(tǒng)，故采用變頻調(diào)節(jié)技術(shù)控制液壓泵的轉(zhuǎn)速取代節(jié)流調(diào)速回路，幾乎沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，系統(tǒng)溫升小，減少系統(tǒng)發(fā)熱，提高節(jié)能效果.圖2中1為油箱；2為定量柱塞泵；3為變量柱塞泵；4和5為先導(dǎo)型電磁溢流閥，分別設(shè)定2個(gè)柱塞泵的最大出口壓力；6和7為單向閥，防止停機(jī)時(shí)液壓油回流和空氣進(jìn)入系統(tǒng)；8為壓力表截止開(kāi)關(guān)；9為壓力表；10為進(jìn)油路和回油路擴(kuò)展口的截止閥；11為電磁換向閥，控制頂進(jìn)液壓缸12的運(yùn)動(dòng)方向，即伸缸和縮缸動(dòng)作；13為定量柱塞泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14為變量柱塞泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也稱(chēng)變頻電機(jī)；VVVF為變頻變壓控制器，即變頻器.

綜合管廊模具頂進(jìn)液壓系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方式，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與變量泵組成液壓動(dòng)力源.由于許多液壓泵都規(guī)定了最低轉(zhuǎn)速，當(dāng)需要較小流量時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵的排量進(jìn)行控制，維持合理的轉(zhuǎn)速；當(dāng)流量大于液壓泵最小設(shè)定值后，則通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制.變頻調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)高效調(diào)速的主要方法之一，即能實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，又可根據(jù)負(fù)載的特性通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)電壓與頻率之間的關(guān)系保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在高效區(qū)間.

變頻調(diào)速方式不同于傳統(tǒng)的變排量調(diào)速方式，它通過(guò)改變電機(jī)的電源頻率和電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即在給定的控制信號(hào)電壓下，變頻器輸出對(duì)應(yīng)頻率和對(duì)應(yīng)電壓的正弦交流電，從而達(dá)到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的目的.變量柱塞泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，采用VVVF方式調(diào)節(jié)泵的輸出流量，即通過(guò)控制變頻器的輸入電壓來(lái)控制變頻器的輸出頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)變量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)14調(diào)速的目的.變頻器的輸入電壓的調(diào)整是通過(guò)PWM來(lái)實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)變量柱塞泵流量的調(diào)節(jié).這樣通過(guò)微控制器的PWM硬件電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)變量泵輸出流量的自動(dòng)控制.